Η  ΚρανιοΙερή θεραπεία βασίζεται στο πρωτότυπο έργο και τις αξιοσημείωτες ιδέες του οστεοπαθητικού Δρ. William Sutherland , ο οποίος γύρω στο 1900 έκανε μια ανακάλυψη . Αντιλήφθηκε ότι τα οστά του κρανίου έχουν σχεδιαστεί για να εκτελούν μια αναπνευστική κίνηση σαν παλίρροια. Με αφετηρία τα οστά του κρανίου, ο Sutherland συνειδητοποίησε ότι η ρυθμική αυτή κίνηση είναι ιδιότητα όλων των ιστών και των υγρών του σώματος. Σκάβωντας βαθύτερα στη σημασία αυτής της ενόρασης, κατάλαβε ότι το σύνολο της ανθρώπινης φυσιολογίας, ζωογονείται και τρέφεται θεμελιωδώς από ρυθμικές δυνάμεις που είναι παρούσες στο φυσικό κόσμο. Αυτές οι δυνάμεις δημιουργούν, διατηρούν και θεραπεύουν το σώμα μας και είναι πάντα παρούσες σε κάθε στάδιο της ζωής , ακόμα και στις πιο αντίξοες συνθήκες . Εκφράζονται στο σώμα μέσω των υγρών, τα οποία λειτουργούν ως διεπαφή μεταξύ αυτών των ζωτικών δυνάμεων και των φυσικών τους εκφράσεων. Όσο αυτές οι ρυθμικές κινήσεις είναι σε θέση να συμβαίνουν ελεύθερα μέσω της φυσιολογίας μας, θα προκύπτει υγεία.